Uber自动驾驶致死案调查新进程：不能识别走在人行横道外的行人

几天前，美国国家交通安全委员会(NTSB)发布了一份长达数百页的文件，显示了他们对优步自动驾驶死亡事件调查的新进展。

文件显示，NTSB在调查中发现，优步自动驾驶汽车原型上的系统无法识别人行横道外的行人。

事故发生时，伊莱恩·赫尔茨贝格正骑着自行车穿过马路。根据初步调查报告，虽然优步的自动驾驶汽车提前6秒找到了她，但直到事故发生前1.3秒，优步的自动驾驶系统才确定需要紧急制动来减少碰撞。事故发生前不到一秒钟，坐在驾驶室里的司机也进行了干预，但为时已晚。初步调查报告将事故归咎于系统识别不及时。根据最新报道，虽然优步的自动驾驶软件已经找到了赫尔茨贝格，但它似乎并没有把她当成行人在人行道外过马路，而是当成了一个对象。

关于NTSB的最新报告，优步在一份声明中表示:“我们对伊莱恩·赫尔茨贝格在2018年3月的车祸中丧生感到遗憾。悲剧发生后，优步ATG的团队采取了重要的计划改进措施，以进一步考虑安全性。我们高度重视NTSB对坠机事件的彻底调查，并期待在本月晚些时候的NTSB会议后公布他们的建议。”

据了解，事故发生后优步已经调整了自动驾驶的软硬件。根据官方声明，更新后的技术可以在碰撞前大约4秒发现行人乱穿马路。然而，仅仅“发现”是不够的。从事故判断，优步的自动驾驶系统发现前方有物体，但没有达到适当的应对措施。与头部紧急制动相比，在发现未知物体时提前减速等操作可能可以避免一些危险情况。

事故发生已近20个月，据报道，NTSB对此案的调查即将结束。尽管已经公布了几份调查报告，但NTSB尚未正式确定事故原因，最终结论预计将在本月19日举行的听证会上公布。